query("SELECT t.matricula, t.modelo, lt.latitud, lt.longitud, lt.ultima_actualizacion FROM localizacion_taxis lt JOIN taxis t ON lt.id_taxi = t.id ORDER BY lt.ultima_actualizacion DESC"); $localizaciones = $stmt->fetchAll(PDO::FETCH_ASSOC); echo json_encode($localizaciones); } catch (PDOException $e) { http_response_code(500); echo json_encode(['error' => 'Error de base de datos: ' . $e->getMessage()]); } ?>