diff --git a/api.php b/api.php
index 1f627bb..642adda 100644
--- a/api.php
+++ b/api.php
@@ -2,14 +2,40 @@
 header('Content-Type: application/json');
 require_once 'db/config.php';
 
+$action = $_GET['action'] ?? 'get_current_locations';
+
 try {
     $pdo = db();
-    $stmt = $pdo->query("SELECT t.matricula, t.modelo, lt.latitud, lt.longitud, lt.ultima_actualizacion
-                           FROM localizacion_taxis lt
-                           JOIN taxis t ON lt.id_taxi = t.id
-                           ORDER BY lt.ultima_actualizacion DESC");
-    $localizaciones = $stmt->fetchAll(PDO::FETCH_ASSOC);
-    echo json_encode($localizaciones);
+
+    switch ($action) {
+        case 'get_route_history':
+            $id_taxi = $_GET['id_taxi'] ?? null;
+            if (!$id_taxi) {
+                http_response_code(400);
+                echo json_encode(['error' => 'Se requiere id_taxi']);
+                exit;
+            }
+
+            $stmt = $pdo->prepare(
+                "SELECT latitud, longitud FROM localizacion_historico WHERE id_taxi = ? ORDER BY fecha_registro ASC"
+            );
+            $stmt->execute([$id_taxi]);
+            $history = $stmt->fetchAll(PDO::FETCH_ASSOC);
+            echo json_encode($history);
+            break;
+
+        case 'get_current_locations':
+        default:
+            $stmt = $pdo->query(
+                "SELECT t.matricula, t.modelo, lt.latitud, lt.longitud, lt.ultima_actualizacion " .
+                "FROM localizacion_taxis lt " .
+                "JOIN taxis t ON lt.id_taxi = t.id " .
+                "ORDER BY lt.ultima_actualizacion DESC"
+            );
+            $locations = $stmt->fetchAll(PDO::FETCH_ASSOC);
+            echo json_encode($locations);
+            break;
+    }
 } catch (PDOException $e) {
     http_response_code(500);
     echo json_encode(['error' => 'Error de base de datos: ' . $e->getMessage()]);
diff --git a/localizacion.php b/localizacion.php
index 2c0df26..3311707 100644
--- a/localizacion.php
+++ b/localizacion.php
@@ -16,13 +16,23 @@ try {
     // Create localizacion_taxis table if it doesn't exist
     $pdo->exec("CREATE TABLE IF NOT EXISTS localizacion_taxis (
         id INT AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY,
-        id_taxi INT NOT NULL,
+        id_taxi INT NOT NULL UNIQUE, -- Un taxi solo puede tener una última ubicación
         latitud DECIMAL(10, 8) NOT NULL,
         longitud DECIMAL(11, 8) NOT NULL,
         ultima_actualizacion TIMESTAMP DEFAULT CURRENT_TIMESTAMP ON UPDATE CURRENT_TIMESTAMP,
         FOREIGN KEY (id_taxi) REFERENCES taxis(id)
     )");
 
+    // Create location history table
+    $pdo->exec("CREATE TABLE IF NOT EXISTS localizacion_historico (
+        id INT AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY,
+        id_taxi INT NOT NULL,
+        latitud DECIMAL(10, 8) NOT NULL,
+        longitud DECIMAL(11, 8) NOT NULL,
+        fecha_registro TIMESTAMP DEFAULT CURRENT_TIMESTAMP,
+        FOREIGN KEY (id_taxi) REFERENCES taxis(id)
+    )");
+
     // Handle form submission to add a new taxi for simplicity
     if ($_SERVER['REQUEST_METHOD'] === 'POST' && isset($_POST['add_taxi'])) {
         $matricula = trim($_POST['matricula']);
@@ -40,21 +50,25 @@ try {
         $longitud = $_POST['longitud'];
 
         if (!empty($id_taxi) && is_numeric($latitud) && is_numeric($longitud)) {
-            // Check if a location for this taxi already exists
-            $stmt_check = $pdo->prepare("SELECT id FROM localizacion_taxis WHERE id_taxi = ?");
-            $stmt_check->execute([$id_taxi]);
-            $existing_location = $stmt_check->fetch();
+            $pdo->beginTransaction();
+            try {
+                // Upsert (Update or Insert) the last known location
+                $stmt_upsert = $pdo->prepare(
+                    "INSERT INTO localizacion_taxis (id_taxi, latitud, longitud) VALUES (?, ?, ?) " .
+                    "ON DUPLICATE KEY UPDATE latitud = VALUES(latitud), longitud = VALUES(longitud)"
+                );
+                $stmt_upsert->execute([$id_taxi, $latitud, $longitud]);
 
-            if ($existing_location) {
-                // Update existing location
-                $stmt = $pdo->prepare("UPDATE localizacion_taxis SET latitud = ?, longitud = ? WHERE id_taxi = ?");
-                $stmt->execute([$latitud, $longitud, $id_taxi]);
-            } else {
-                // Insert new location
-                $stmt = $pdo->prepare("INSERT INTO localizacion_taxis (id_taxi, latitud, longitud) VALUES (?, ?, ?)");
-                $stmt->execute([$id_taxi, $latitud, $longitud]);
+                // Insert into history
+                $stmt_history = $pdo->prepare("INSERT INTO localizacion_historico (id_taxi, latitud, longitud) VALUES (?, ?, ?)");
+                $stmt_history->execute([$id_taxi, $latitud, $longitud]);
+                
+                $pdo->commit();
+                echo '<div class="alert alert-success" role="alert">Localización actualizada con éxito.</div>';
+            } catch (Exception $e) {
+                $pdo->rollBack();
+                echo '<div class="alert alert-danger" role="alert">Error al guardar los datos: '. $e->getMessage() .'</div>';
             }
-            echo '<div class="alert alert-success" role="alert">Localización actualizada con éxito.</div>';
         } else {
             echo '<div class="alert alert-danger" role="alert">Todos los campos son obligatorios y la latitud/longitud deben ser números.</div>';
         }
@@ -82,12 +96,42 @@ try {
         <div class="card-header">
             <i class="fas fa-map-marked-alt me-1"></i>
             Mapa de Taxis
+            <button id="get-location-btn" class="btn btn-sm btn-outline-secondary float-end">Mi Ubicación</button>
         </div>
         <div class="card-body">
             <div id="map" style="height: 500px;"></div>
         </div>
     </div>
 
+    <div class="card mb-4">
+        <div class="card-header">
+            <i class="fas fa-route me-1"></i>
+            Historial de Ruta por Taxi
+        </div>
+        <div class="card-body">
+            <form id="history-form">
+                <div class="row">
+                    <div class="col-md-8">
+                        <div class="form-floating mb-3">
+                            <select class="form-select" id="selectTaxiHistory" name="id_taxi" required>
+                                <option value="">Seleccione un taxi para ver su historial</option>
+                                <?php foreach ($taxis as $taxi): ?>
+                                    <option value="<?php echo $taxi['id']; ?>"><?php echo htmlspecialchars($taxi['matricula'] . ' - ' . $taxi['modelo']); ?></option>
+                                <?php endforeach; ?>
+                            </select>
+                            <label for="selectTaxiHistory">Taxi</label>
+                        </div>
+                    </div>
+                    <div class="col-md-4 d-flex align-items-center">
+                        <div class="d-grid w-100">
+                            <button type="submit" class="btn btn-info">Mostrar Historial</button>
+                        </div>
+                    </div>
+                </div>
+            </form>
+        </div>
+    </div>
+
     <div class="row">
         <div class="col-xl-6">
             <div class="card mb-4">
@@ -160,24 +204,34 @@ try {
 <script src="https://unpkg.com/leaflet@1.7.1/dist/leaflet.js"></script>
 <script>
     document.addEventListener('DOMContentLoaded', function () {
-        // Coordenadas iniciales para centrar el mapa (ej. Madrid)
-        const initialCoords = [40.416775, -3.703790];
-        const map = L.map('map').setView(initialCoords, 12);
+        const initialCoords = [40.416775, -3.703790]; // Coordenadas iniciales (Madrid)
+        const map = L.map('map').setView(initialCoords, 6); // Zoom inicial más alejado
 
         L.tileLayer('https://{s}.tile.openstreetmap.org/{z}/{x}/{y}.png', {
             maxZoom: 19,
             attribution: '&copy; <a href="https://www.openstreetmap.org/copyright">OpenStreetMap</a> contributors'
         }).addTo(map);
 
+        // Definir un icono personalizado para los taxis
+        const taxiIcon = L.icon({
+            iconUrl: 'https://cdn-icons-png.flaticon.com/512/15/15437.png', // URL de un icono de coche genérico
+            iconSize: [32, 32], // Tamaño del icono
+            iconAnchor: [16, 32], // Punto del icono que corresponde a la ubicación del marcador
+            popupAnchor: [0, -32] // Punto desde donde se abrirá el popup
+        });
+
         let markers = {};
 
         function updateMap() {
             fetch('api.php')
                 .then(response => response.json())
                 .then(data => {
-                    // Limpiar marcadores que ya no existen
+                    const bounds = L.latLngBounds();
+                    const activeMatriculas = data.map(taxi => taxi.matricula);
+
+                    // Limpiar marcadores de taxis que ya no están en los datos
                     Object.keys(markers).forEach(matricula => {
-                        if (!data.find(taxi => taxi.matricula === matricula)) {
+                        if (!activeMatriculas.includes(matricula)) {
                             map.removeLayer(markers[matricula]);
                             delete markers[matricula];
                         }
@@ -190,15 +244,23 @@ try {
 
                         if (!isNaN(lat) && !isNaN(lon)) {
                             const popupContent = `<b>Taxi:</b> ${matricula}<br><b>Modelo:</b> ${taxi.modelo || 'N/A'}<br><b>Última vez:</b> ${taxi.ultima_actualizacion}`;
+                            const latLng = [lat, lon];
 
                             if (markers[matricula]) {
-                                markers[matricula].setLatLng([lat, lon]).setPopupContent(popupContent);
+                                markers[matricula].setLatLng(latLng).setPopupContent(popupContent);
                             } else {
-                                markers[matricula] = L.marker([lat, lon]).addTo(map)
+                                markers[matricula] = L.marker(latLng, { icon: taxiIcon }).addTo(map)
                                     .bindPopup(popupContent);
                             }
+                            // Extender los límites para el auto-zoom
+                            bounds.extend(latLng);
                         }
                     });
+
+                    // Ajustar el mapa a los límites de los marcadores si hay alguno
+                    if (bounds.isValid()) {
+                        map.fitBounds(bounds, { padding: [50, 50] }); // Añade un poco de padding
+                    }
                 })
                 .catch(error => console.error('Error al cargar las localizaciones:', error));
         }
@@ -208,6 +270,71 @@ try {
 
         // Carga inicial
         updateMap();
+
+        // Lógica para el historial de rutas
+        let routePolyline = null;
+        document.getElementById('history-form').addEventListener('submit', function(e) {
+            e.preventDefault();
+            const taxiId = document.getElementById('selectTaxiHistory').value;
+            if (!taxiId) {
+                alert('Por favor, seleccione un taxi.');
+                return;
+            }
+
+            fetch(`api.php?action=get_route_history&id_taxi=${taxiId}`)
+                .then(response => response.json())
+                .then(historyData => {
+                    if (routePolyline) {
+                        map.removeLayer(routePolyline);
+                    }
+
+                    if (historyData.length < 2) {
+                        alert('No hay suficiente historial para mostrar una ruta.');
+                        return;
+                    }
+
+                    const latLngs = historyData.map(point => [parseFloat(point.latitud), parseFloat(point.longitud)]);
+                    
+                    routePolyline = L.polyline(latLngs, {color: '#007bff', weight: 5}).addTo(map);
+                    
+                    map.fitBounds(routePolyline.getBounds(), { padding: [50, 50] });
+                })
+                .catch(error => console.error('Error al cargar el historial:', error));
+        });
+
+        // Lógica para el botón "Mi Ubicación"
+        let userLocationMarker = null;
+        const userIcon = L.icon({ // Icono personalizado para el usuario
+            iconUrl: 'https://cdn-icons-png.flaticon.com/512/684/684809.png', // Icono de persona
+            iconSize: [32, 32],
+            iconAnchor: [16, 32],
+            popupAnchor: [0, -32]
+        });
+
+        document.getElementById('get-location-btn').addEventListener('click', function() {
+            if (!navigator.geolocation) {
+                alert('La geolocalización no es soportada por tu navegador.');
+                return;
+            }
+
+            navigator.geolocation.getCurrentPosition(function(position) {
+                const lat = position.coords.latitude;
+                const lon = position.coords.longitude;
+                const userLatLng = [lat, lon];
+
+                if (userLocationMarker) {
+                    userLocationMarker.setLatLng(userLatLng);
+                } else {
+                    userLocationMarker = L.marker(userLatLng, { icon: userIcon }).addTo(map)
+                        .bindPopup('<b>Tu estás aquí</b>');
+                }
+                map.setView(userLatLng, 15); // Centrar el mapa en el usuario con un zoom más cercano
+                userLocationMarker.openPopup();
+
+            }, function() {
+                alert('No se pudo obtener tu ubicación. Asegúrate de haber concedido los permisos.');
+            });
+        });
     });
 </script>