diff --git a/assets/js/simulator.js b/assets/js/simulator.js
index ea67180..96e88cf 100644
--- a/assets/js/simulator.js
+++ b/assets/js/simulator.js
@@ -4,28 +4,39 @@ document.addEventListener('DOMContentLoaded', () => {
 
     const ctx = canvas.getContext('2d');
     const launchButton = document.getElementById('launchButton');
-    const velocityInput = document.getElementById('velocity');
+    const accelerationInput = document.getElementById('acceleration');
+    const burnTimeInput = document.getElementById('burnTime');
+    const angleInput = document.getElementById('angle');
     const resultMessage = document.getElementById('result-message');
 
     // --- Параметры симуляции ---
-    const GRAVITY = 9.8; // Ускорение свободного падения (м/с^2)
-    const ESCAPE_VELOCITY = 11200; // Вторая космическая скорость (м/с)
-    const PIXELS_PER_METER = 0.005; // Масштаб: сколько пикселей в одном метре
-    const TIME_STEP = 2.0; // Шаг времени для симуляции (влияет на скорость анимации)
+    const GRAVITY = 9.8; 
+    const PIXELS_PER_METER = 0.01; 
+    const TIME_STEP = 1.0; 
 
     let rocket = {};
-    let animationFrameId;
-    let initialVelocity = 0;
+    let simulationState = {};
+
+    function initializeState() {
+        return {
+            animationFrameId: null,
+            elapsedTime: 0,
+            acceleration: 0,
+            burnTime: 0,
+            angleRad: 0,
+        };
+    }
 
     function initializeRocket() {
         return {
-            x: canvas.width / 2,
-            y: canvas.height - 45, // Позиция на холсте (пиксели)
+            x: 30,
+            y: canvas.height - 45,
             width: 10,
             height: 25,
-            // Физические свойства
-            y_meters: 0, // Высота в метрах
-            velocityY_meters_per_sec: 0, // Скорость в м/с
+            x_meters: 0,
+            y_meters: 0,
+            vx: 0, // Скорость по X в м/с
+            vy: 0, // Скорость по Y в м/с
         };
     }
 
@@ -37,21 +48,48 @@ document.addEventListener('DOMContentLoaded', () => {
     }
 
     function drawRocket() {
+        ctx.save();
+        ctx.translate(rocket.x, rocket.y);
+
+        // Угол поворота ракеты зависит от вектора скорости
+        // Но до старта (скорость 0) она стоит вертикально
+        const angle = (rocket.vx === 0 && rocket.vy === 0) 
+            ? -Math.PI / 2 
+            : Math.atan2(rocket.vy, rocket.vx);
+
+        // Поворачиваем ракету. Наша модель "смотрит" вправо, поэтому доп. вращение не нужно.
+        ctx.rotate(angle);
+
+        // Рисуем пламя, если двигатель работает
+        if (simulationState.elapsedTime > 0 && simulationState.elapsedTime <= simulationState.burnTime) {
+            ctx.fillStyle = `rgba(255, ${Math.random() * 150 + 100}, 0, 0.8)`;
+            ctx.beginPath();
+            const flameLength = rocket.height * (1.5 + Math.random() * 0.5);
+            ctx.moveTo(-rocket.width / 2, 0);
+            ctx.lineTo(-rocket.width / 2 - flameLength, rocket.width / 2);
+            ctx.lineTo(-rocket.width / 2 - flameLength, -rocket.width / 2);
+            ctx.closePath();
+            ctx.fill();
+        }
+
+        // Корпус ракеты (перерисовываем, чтобы был поверх пламени)
+        // Модель ракеты теперь "смотрит" вправо (по оси X)
         ctx.fillStyle = '#d0d0d0';
         ctx.beginPath();
-        ctx.moveTo(rocket.x, rocket.y - rocket.height / 2);
-        ctx.lineTo(rocket.x - rocket.width / 2, rocket.y + rocket.height / 2);
-        ctx.lineTo(rocket.x + rocket.width / 2, rocket.y + rocket.height / 2);
+        ctx.moveTo(rocket.height / 2, 0);
+        ctx.lineTo(-rocket.height / 2, -rocket.width / 2);
+        ctx.lineTo(-rocket.height / 2, rocket.width / 2);
         ctx.closePath();
         ctx.fill();
+        
+        ctx.restore();
     }
 
     function resetSimulation() {
-        if (animationFrameId) {
-            cancelAnimationFrame(animationFrameId);
-            animationFrameId = null;
+        if (simulationState.animationFrameId) {
+            cancelAnimationFrame(simulationState.animationFrameId);
         }
-        initialVelocity = 0;
+        simulationState = initializeState();
         rocket = initializeRocket();
         resultMessage.innerHTML = '&nbsp;';
         resultMessage.className = 'alert alert-secondary';
@@ -65,14 +103,27 @@ document.addEventListener('DOMContentLoaded', () => {
     }
 
     function animate() {
-        // 1. Обновляем физику (пошаговая симуляция)
-        // Уменьшаем скорость под действием гравитации
-        rocket.velocityY_meters_per_sec -= GRAVITY * TIME_STEP;
-        // Обновляем высоту на основе новой скорости
-        rocket.y_meters += rocket.velocityY_meters_per_sec * TIME_STEP;
+        simulationState.elapsedTime += TIME_STEP;
 
-        // 2. Обновляем позицию для отрисовки
+        // 1. Обновляем физику
+        // Если двигатель работает, применяем ускорение
+        if (simulationState.elapsedTime <= simulationState.burnTime) {
+            const currentAccelerationX = simulationState.acceleration * Math.cos(simulationState.angleRad);
+            const currentAccelerationY = simulationState.acceleration * Math.sin(simulationState.angleRad);
+            rocket.vx += currentAccelerationX * TIME_STEP;
+            rocket.vy += currentAccelerationY * TIME_STEP;
+        }
+
+        // Всегда применяем гравитацию (она действует на ось Y)
+        rocket.vy -= GRAVITY * TIME_STEP;
+
+        // Обновляем позицию в метрах
+        rocket.x_meters += rocket.vx * TIME_STEP;
+        rocket.y_meters += rocket.vy * TIME_STEP;
+
+        // 2. Обновляем позицию для отрисовки в пикселях
         const groundY = canvas.height - 45;
+        rocket.x = 30 + (rocket.x_meters * PIXELS_PER_METER);
         rocket.y = groundY - (rocket.y_meters * PIXELS_PER_METER);
 
         // 3. Отрисовываем сцену
@@ -81,62 +132,53 @@ document.addEventListener('DOMContentLoaded', () => {
         drawRocket();
 
         // 4. Проверяем условия завершения
-        const hasEscaped = initialVelocity >= ESCAPE_VELOCITY && rocket.y < -rocket.height;
-        const hasCrashed = rocket.y_meters <= 0 && initialVelocity < ESCAPE_VELOCITY;
+        const hasCrashed = rocket.y_meters < 0 && simulationState.elapsedTime > 1;
+        const outOfBounds = rocket.x > canvas.width + rocket.height;
 
-        if (hasEscaped) {
-            cancelAnimationFrame(animationFrameId);
-            animationFrameId = null;
-            return;
-        }
-
-        if (hasCrashed) {
-            // Фиксируем ракету на земле
+        if (hasCrashed || outOfBounds) {
             rocket.y_meters = 0;
             rocket.y = groundY;
             clearCanvas();
             drawEarth();
             drawRocket();
 
-            resultMessage.innerHTML = "<strong>Неудача.</strong> Ракета упала обратно на Землю.";
+            resultMessage.innerHTML = outOfBounds 
+                ? "<strong>Неудача.</strong> Ракета улетела за пределы видимости."
+                : "<strong>Неудача.</strong> Ракета упала обратно на Землю.";
             resultMessage.className = 'alert alert-danger';
-
-            cancelAnimationFrame(animationFrameId);
-            animationFrameId = null;
+            
+            cancelAnimationFrame(simulationState.animationFrameId);
+            simulationState.animationFrameId = null;
             return;
         }
 
-        // Продолжаем анимацию
-        animationFrameId = requestAnimationFrame(animate);
+        simulationState.animationFrameId = requestAnimationFrame(animate);
     }
 
     launchButton.addEventListener('click', () => {
-        const velocityValue = parseFloat(velocityInput.value);
+        const accelValue = parseFloat(accelerationInput.value);
+        const burnTimeValue = parseFloat(burnTimeInput.value);
+        const angleValue = parseFloat(angleInput.value);
 
-        if (isNaN(velocityValue) || velocityValue < 0) {
-            resultMessage.innerHTML = 'Пожалуйста, введите положительное число.';
+        if (isNaN(accelValue) || isNaN(burnTimeValue) || isNaN(angleValue) || accelValue <= 0 || burnTimeValue <= 0 || angleValue < 0 || angleValue > 90) {
+            resultMessage.innerHTML = 'Пожалуйста, введите корректные значения (ускорение > 0, время > 0, угол 0-90).';
             resultMessage.className = 'alert alert-warning';
             return;
         }
 
         resetSimulation();
         
-        initialVelocity = velocityValue;
-        rocket.velocityY_meters_per_sec = initialVelocity;
+        simulationState.acceleration = accelValue;
+        simulationState.burnTime = burnTimeValue;
+        simulationState.angleRad = angleValue * (Math.PI / 180);
 
-        if (initialVelocity >= ESCAPE_VELOCITY) {
-            resultMessage.innerHTML = "<strong>Успешный запуск!</strong> Ракета улетит в космос.";
-            resultMessage.className = 'alert alert-success';
-        } else {
-            resultMessage.innerHTML = "Запуск... Ракета должна упасть.";
-            resultMessage.className = 'alert alert-info';
-        }
+        resultMessage.innerHTML = "Запуск...";
+        resultMessage.className = 'alert alert-info';
 
-        if (!animationFrameId) {
-            animationFrameId = requestAnimationFrame(animate);
+        if (!simulationState.animationFrameId) {
+            simulationState.animationFrameId = requestAnimationFrame(animate);
         }
     });
 
-    // Начальная отрисовка
     resetSimulation();
 });
\ No newline at end of file
diff --git a/simulator.php b/simulator.php
index d8f4b1f..82af42a 100644
--- a/simulator.php
+++ b/simulator.php
@@ -51,7 +51,7 @@
         <section class="section">
             <div class="container">
                 <h1 class="text-center section-title">Симулятор Запуска Ракеты</h1>
-                <p class="text-center mb-4">Введите начальную скорость ракеты в метрах в секунду (м/с).<br>Чтобы преодолеть притяжение Земли, нужна скорость не менее 11 200 м/с.</p>
+                <p class="text-center mb-4">Задайте параметры запуска: ускорение, время работы двигателя и угол.<br>Наблюдайте, как ракета набирает скорость и летит по траектории.</p>
 
                 <div class="row justify-content-center">
                     <div class="col-md-6 col-lg-5">
@@ -60,8 +60,16 @@
                                 <!-- Форма теперь без перезагрузки страницы -->
                                 <form onsubmit="return false;">
                                     <div class="mb-3">
-                                        <label for="velocity" class="form-label">Начальная скорость (м/с):</label>
-                                        <input type="number" class="form-control" id="velocity" name="velocity" placeholder="Например, 12000" value="10000" required>
+                                        <label for="acceleration" class="form-label">Ускорение (м/с²):</label>
+                                        <input type="number" class="form-control" id="acceleration" name="acceleration" placeholder="Например, 100" value="100" required>
+                                    </div>
+                                    <div class="mb-3">
+                                        <label for="burnTime" class="form-label">Время работы двигателя (сек):</label>
+                                        <input type="number" class="form-control" id="burnTime" name="burnTime" placeholder="Например, 60" value="60" required>
+                                    </div>
+                                    <div class="mb-3">
+                                        <label for="angle" class="form-label">Угол запуска (°):</label>
+                                        <input type="number" class="form-control" id="angle" name="angle" placeholder="от 0 до 90" value="90" min="0" max="90" required>
                                     </div>
                                     <div class="d-grid">
                                         <!-- Кнопка теперь запускает JS-функцию -->