diff --git a/layout_header.php b/layout_header.php
index 06c7cd35..f0b6890d 100644
--- a/layout_header.php
+++ b/layout_header.php
@@ -105,7 +105,7 @@ $navItems = [
             'pedidos_rotulados_list' => [
                 'url' => 'pedidos.php',
                 'icon' => 'fa-clipboard-list',
-                'text' => 'Ver Pedidos Rotulados',
+                'text' => 'Pedidos Rotulados',
                 'roles' => ['Administrador', 'admin', 'Asesor', 'Control Logistico', 'Logistica']
             ],
             'agregar_pedido' => [
@@ -117,17 +117,24 @@ $navItems = [
         ]
     ],
 
-    'agregar_pedidos_contraentrega' => [
-        'url' => 'pedidos_contraentrega.php',
-        'icon' => 'fa-hand-holding-usd',
-        'text' => 'Agregar Pedidos Contraentrega',
-        'roles' => ['Administrador', 'admin', 'Asesor', 'Control Logistico', 'Soporte Logistico']
-    ],
     'ruta_contraentrega' => [
-        'url' => 'ruta_contraentrega.php',
         'icon' => 'fa-route',
         'text' => 'Ruta Contraentrega',
-        'roles' => ['Administrador', 'admin', 'Asesor', 'Control Logistico', 'Logistica', 'Soporte Logistico']
+        'roles' => ['Administrador', 'admin', 'Asesor', 'Control Logistico', 'Logistica', 'Soporte Logistico'],
+        'submenu' => [
+            'ruta_contraentrega_list' => [
+                'url' => 'ruta_contraentrega.php',
+                'icon' => 'fa-route',
+                'text' => 'Ruta Contraentrega',
+                'roles' => ['Administrador', 'admin', 'Asesor', 'Control Logistico', 'Logistica', 'Soporte Logistico']
+            ],
+            'agregar_pedidos_contraentrega' => [
+                'url' => 'pedidos_contraentrega.php',
+                'icon' => 'fa-plus-circle',
+                'text' => 'Agregar Pedidos Contraentrega',
+                'roles' => ['Administrador', 'admin']
+            ]
+        ]
     ],
     'inventario_group' => [
             'icon' => 'fa-warehouse',
diff --git a/pedidos_contraentrega.php b/pedidos_contraentrega.php
index 1cfe2b0b..dd94b8dd 100644
--- a/pedidos_contraentrega.php
+++ b/pedidos_contraentrega.php
@@ -52,7 +52,7 @@ if (isset($_GET['id'])) {
     }
 } else {
     // Security check: Only Administradors and asesores can create new pedidos
-    if ($user_role !== 'Administrador' && $user_role !== 'Asesor') {
+    if ($user_role !== 'Administrador' && $user_role !== 'admin' && $user_role !== 'Asesor') {
         die('Acceso denegado. No tienes permiso para crear nuevos pedidos.');
     }
 }
@@ -116,6 +116,14 @@ $pageTitle = 'Agregar Pedidos Contraentrega';
 include 'layout_header.php'; 
 ?>
 
+<?php if (($_GET['embed'] ?? '') === '1'): ?>
+<style>
+    .sidebar, .sidebar-toggle { display: none !important; }
+    .content { margin-left: 0 !important; width: 100% !important; padding: 16px !important; }
+    .content .container-fluid > h1 { display: none !important; }
+</style>
+<?php endif; ?>
+
             <?php if (isset($_GET['error'])):
                 $error_message = htmlspecialchars($_GET['error']);
             ?>
@@ -129,6 +137,7 @@ include 'layout_header.php';
                     <form action="save_pedido_contraentrega.php" method="POST" enctype="multipart/form-data">
                         <input type="hidden" name="id" value="<?php echo htmlspecialchars($pedido['id']); ?>">
                         <input type="hidden" name="referer" value="<?php echo htmlspecialchars($_SERVER['HTTP_REFERER'] ?? 'pedidos.php'); ?>">
+                        <input type="hidden" name="embed" value="<?php echo (($_GET['embed'] ?? '') === '1') ? '1' : '0'; ?>">
 
                         <!-- Asesor ID handling -->
                         <?php if ($user_role === 'Administrador'): ?>
@@ -226,7 +235,8 @@ include 'layout_header.php';
                             </div>
                             <div class="col-md-6 mb-3">
                                 <label for="coordenadas" class="form-label">Coordenadas</label>
-                                <input type="text" class="form-control" id="coordenadas" name="coordenadas" value="<?php echo htmlspecialchars($pedido['coordenadas'] ?? ''); ?>" required>
+                                <input type="text" class="form-control" id="coordenadas" name="coordenadas" value="<?php echo htmlspecialchars($pedido['coordenadas'] ?? ''); ?>" required inputmode="decimal" autocomplete="off" spellcheck="false" placeholder="-12.082029, -77.069024" pattern="-?[0-9]{1,2}\.[0-9]{6,}\s*,\s*-?[0-9]{1,3}\.[0-9]{6,}" title="Ingrese coordenadas válidas, por ejemplo: -12.082029, -77.069024">
+                                <div class="form-text">Formato esperado: <strong>-12.082029, -77.069024</strong>. Solo números, coma, signo negativo y al menos 6 decimales por cada coordenada.</div>
                             </div>
                         </div>
 
@@ -343,6 +353,63 @@ include 'layout_header.php';
                 </div>
             </div>
 
+<script>
+document.addEventListener('DOMContentLoaded', function() {
+    const pedidoForm = document.querySelector('form[action="save_pedido_contraentrega.php"]');
+    const coordenadasInput = document.getElementById('coordenadas');
+
+    if (!pedidoForm || !coordenadasInput) {
+        return;
+    }
+
+    const coordenadasRegex = /^\s*(-?\d{1,2}\.\d{6,})\s*,\s*(-?\d{1,3}\.\d{6,})\s*$/;
+
+    function validarCoordenadas() {
+        const value = coordenadasInput.value.trim();
+
+        if (value === '') {
+            coordenadasInput.setCustomValidity('Ingrese las coordenadas del pedido.');
+            return false;
+        }
+
+        const matches = value.match(coordenadasRegex);
+        if (!matches) {
+            coordenadasInput.setCustomValidity('Use el formato -12.082029, -77.069024, solo números y mínimo 6 decimales por valor.');
+            return false;
+        }
+
+        const latitud = parseFloat(matches[1]);
+        const longitud = parseFloat(matches[2]);
+
+        if (latitud < -90 || latitud > 90 || longitud < -180 || longitud > 180) {
+            coordenadasInput.setCustomValidity('Las coordenadas están fuera del rango permitido.');
+            return false;
+        }
+
+        coordenadasInput.setCustomValidity('');
+        return true;
+    }
+
+    coordenadasInput.addEventListener('input', function() {
+        const sanitizedValue = coordenadasInput.value.replace(/[^0-9,\.\-\s]/g, '');
+        if (sanitizedValue !== coordenadasInput.value) {
+            coordenadasInput.value = sanitizedValue;
+        }
+
+        validarCoordenadas();
+    });
+
+    coordenadasInput.addEventListener('blur', validarCoordenadas);
+    pedidoForm.addEventListener('submit', function(event) {
+        if (!validarCoordenadas()) {
+            event.preventDefault();
+            coordenadasInput.reportValidity();
+            coordenadasInput.focus();
+        }
+    });
+});
+</script>
+
 <script>
 document.addEventListener('DOMContentLoaded', function() {
     const provinciasPorDepartamento = <?php echo json_encode($provinciasPorDepartamentoContraentrega, JSON_UNESCAPED_UNICODE | JSON_UNESCAPED_SLASHES); ?>;
@@ -566,8 +633,25 @@ document.addEventListener('DOMContentLoaded', function() {
 <script>
 document.addEventListener('DOMContentLoaded', function() {
     const urlParams = new URLSearchParams(window.location.search);
+
+    let inIframe = false;
+    try {
+        inIframe = window.self !== window.top;
+    } catch (e) {
+        inIframe = true;
+    }
+
     if (urlParams.has('success')) {
-        alert('SE AGREGO CORRECTAMENTE ✅');
+        if (!inIframe) {
+            alert('SE AGREGO CORRECTAMENTE ✅');
+        } else {
+            try {
+                window.parent.postMessage({ type: "pedido_contraentrega_form_success" }, "*");
+            } catch (e) {
+                // ignore
+            }
+        }
+
         // Remove the success parameter from the URL without reloading the page
         const newUrl = window.location.pathname + window.location.hash;
         window.history.replaceState({}, document.title, newUrl);
diff --git a/ruta_contraentrega.php b/ruta_contraentrega.php
index e15d4cdc..f084221e 100644
--- a/ruta_contraentrega.php
+++ b/ruta_contraentrega.php
@@ -240,6 +240,11 @@ include 'layout_header.php';
                         <div class="col-auto mt-4">
                             <button type="submit" class="btn btn-info">Filtrar</button>
                             <a href="ruta_contraentrega.php" class="btn btn-secondary">Limpiar</a>
+                            <?php if (in_array($user_role, ['Administrador', 'admin', 'Asesor'], true)): ?>
+                                <button type="button" class="btn btn-primary ms-2" data-bs-toggle="modal" data-bs-target="#nuevoPedidoContraentregaModal">
+                                    AGREGAR PEDIDOS CONTRAENTREGA
+                                </button>
+                            <?php endif; ?>
                             <?php
                             $excelParams = array_filter([
                                 'q' => $search_query,
@@ -376,6 +381,68 @@ include 'layout_header.php';
 
 
 
+
+
+<?php if (in_array($user_role, ['Administrador', 'admin', 'Asesor'], true)): ?>
+<div class="modal fade" id="nuevoPedidoContraentregaModal" tabindex="-1" aria-labelledby="nuevoPedidoContraentregaModalLabel" aria-hidden="true">
+    <div class="modal-dialog modal-xl modal-dialog-scrollable" style="max-width: 95vw;">
+        <div class="modal-content">
+            <div class="modal-header">
+                <h5 class="modal-title" id="nuevoPedidoContraentregaModalLabel">Agregar Pedidos Contraentrega</h5>
+                <button type="button" class="btn-close" data-bs-dismiss="modal" aria-label="Cerrar"></button>
+            </div>
+            <div class="modal-body p-0">
+                <iframe id="nuevoPedidoContraentregaIframe" title="Formulario de pedidos contraentrega" src="about:blank" style="width:100%; height:90vh; border:0;"></iframe>
+            </div>
+        </div>
+    </div>
+</div>
+<?php endif; ?>
+
+<script>
+document.addEventListener('DOMContentLoaded', function() {
+    const nuevoPedidoModalEl = document.getElementById('nuevoPedidoContraentregaModal');
+    if (!nuevoPedidoModalEl) return;
+
+    const nuevoPedidoIframe = document.getElementById('nuevoPedidoContraentregaIframe');
+    let nuevoPedidoModalReloadGuard = false;
+
+    window.addEventListener('message', function(event) {
+        const data = event.data;
+        if (!data || typeof data !== 'object') return;
+        if (data.type === 'pedido_contraentrega_form_success') {
+            if (nuevoPedidoModalReloadGuard) return;
+            nuevoPedidoModalReloadGuard = true;
+
+            const modalInstance = bootstrap.Modal.getInstance(nuevoPedidoModalEl) || new bootstrap.Modal(nuevoPedidoModalEl);
+            modalInstance.hide();
+            window.location.reload();
+        }
+    });
+
+    nuevoPedidoModalEl.addEventListener('show.bs.modal', function() {
+        nuevoPedidoModalReloadGuard = false;
+        if (nuevoPedidoIframe) {
+            nuevoPedidoIframe.src = 'pedidos_contraentrega.php?embed=1&t=' + Date.now();
+        }
+    });
+
+    if (nuevoPedidoIframe) {
+        nuevoPedidoIframe.addEventListener('load', function() {
+            if (nuevoPedidoModalReloadGuard) return;
+
+            const src = nuevoPedidoIframe.src || '';
+            if (src.includes('success=1')) {
+                nuevoPedidoModalReloadGuard = true;
+                const modalInstance = bootstrap.Modal.getInstance(nuevoPedidoModalEl) || new bootstrap.Modal(nuevoPedidoModalEl);
+                modalInstance.hide();
+                window.location.reload();
+            }
+        });
+    }
+});
+</script>
+
 <script>
 function getPaqueteStyleJS(paquete) {
     if (paquete === 'RUTA') return 'background-color: #0dcaf0; color: black;';
diff --git a/save_pedido_contraentrega.php b/save_pedido_contraentrega.php
index 052741f6..2adb250c 100644
--- a/save_pedido_contraentrega.php
+++ b/save_pedido_contraentrega.php
@@ -12,10 +12,43 @@ if (!isset($_SESSION['user_id'])) {
 require_once 'db/config.php';
 require_once __DIR__ . '/includes/contraentrega_cobertura.php';
 
+function redirectPedidoContraentregaWithError(string $message, $id = null, bool $embed = false): void
+{
+    $params = ['error' => $message];
+
+    if (!empty($id)) {
+        $params['id'] = $id;
+    }
+
+    if ($embed) {
+        $params['embed'] = '1';
+    }
+
+    header('Location: pedidos_contraentrega.php?' . http_build_query($params));
+    exit;
+}
+
+function normalizeContraentregaCoordinates(string $value): ?string
+{
+    if (!preg_match('/^\s*(-?\d{1,2}\.\d{6,})\s*,\s*(-?\d{1,3}\.\d{6,})\s*$/', $value, $matches)) {
+        return null;
+    }
+
+    $latitud = (float) $matches[1];
+    $longitud = (float) $matches[2];
+
+    if ($latitud < -90 || $latitud > 90 || $longitud < -180 || $longitud > 180) {
+        return null;
+    }
+
+    return $matches[1] . ', ' . $matches[2];
+}
+
 if ($_SERVER['REQUEST_METHOD'] === 'POST') {
     $pdo = db();
 
     $id = $_POST['id'] ?? null;
+    $embed_mode = !empty($_POST['embed']) && $_POST['embed'] === '1';
     
     $dni = trim($_POST['dni'] ?? '');
     $nombre_completo = trim($_POST['nombre_completo'] ?? '');
@@ -76,10 +109,7 @@ if ($_SERVER['REQUEST_METHOD'] === 'POST') {
     }
     $tipos_paquete_validos = ['RUTA', 'CONTRAENTREGA', 'NO CONTESTA, VOLVER A LLAMAR', 'PENDIENTE A RETORNO', 'COMPLETADO', 'RETORNADO', 'ANULADO'];
     if ($tipo_paquete !== null && !in_array($tipo_paquete, $tipos_paquete_validos, true)) {
-        $error_message = urlencode('El paquete seleccionado no es válido. Seleccione una opción de la lista.');
-        $id_param = $id ? '&id=' . $id : '';
-        header('Location: pedidos_contraentrega.php?error=' . $error_message . $id_param);
-        exit;
+        redirectPedidoContraentregaWithError('El paquete seleccionado no es válido. Seleccione una opción de la lista.', $id, $embed_mode);
     }
 
     if (!empty($productos_detalle)) {
@@ -87,39 +117,30 @@ if ($_SERVER['REQUEST_METHOD'] === 'POST') {
     }
 
     if (!in_array($sede_envio, $departamentosContraentrega, true)) {
-        $error_message = urlencode('Seleccione un departamento válido para el pedido contra entrega.');
-        $id_param = $id ? '&id=' . $id : '';
-        header('Location: pedidos_contraentrega.php?error=' . $error_message . $id_param);
-        exit;
+        redirectPedidoContraentregaWithError('Seleccione un departamento válido para el pedido contra entrega.', $id, $embed_mode);
     }
 
     if ($provincia !== '' && !in_array($provincia, $provinciasPorDepartamentoContraentrega[$sede_envio] ?? [], true)) {
-        $error_message = urlencode('Seleccione una provincia válida para el departamento elegido.');
-        $id_param = $id ? '&id=' . $id : '';
-        header('Location: pedidos_contraentrega.php?error=' . $error_message . $id_param);
-        exit;
+        redirectPedidoContraentregaWithError('Seleccione una provincia válida para el departamento elegido.', $id, $embed_mode);
     }
 
     if ($distrito !== '' && isset($distritosPorProvinciaContraentrega[$provincia]) && !in_array($distrito, $distritosPorProvinciaContraentrega[$provincia], true)) {
-        $error_message = urlencode('Seleccione un distrito válido para la provincia elegida.');
-        $id_param = $id ? '&id=' . $id : '';
-        header('Location: pedidos_contraentrega.php?error=' . $error_message . $id_param);
-        exit;
+        redirectPedidoContraentregaWithError('Seleccione un distrito válido para la provincia elegida.', $id, $embed_mode);
     }
     
     if (empty($nombre_completo) || empty($celular) || empty($sede_envio) || empty($provincia) || empty($distrito) || empty($producto) || $cantidad === false || $monto_total === false || empty($coordenadas)) {
-        $error_message = urlencode('Por favor, complete todos los campos obligatorios: departamento, provincia, distrito y coordenadas.');
-        $id_param = $id ? '&id=' . $id : '';
-        header('Location: pedidos_contraentrega.php?error=' . $error_message . $id_param);
-        exit;
+        redirectPedidoContraentregaWithError('Por favor, complete todos los campos obligatorios: departamento, provincia, distrito y coordenadas.', $id, $embed_mode);
     }
 
+    $coordenadasNormalizadas = normalizeContraentregaCoordinates($coordenadas);
+    if ($coordenadasNormalizadas === null) {
+        redirectPedidoContraentregaWithError('Ingrese coordenadas válidas con el formato -12.082029, -77.069024. No se aceptan letras ni coordenadas con pocos decimales.', $id, $embed_mode);
+    }
+    $coordenadas = $coordenadasNormalizadas;
+
     // Check for minimum length of operation number
     if (!empty($numero_operacion) && strlen($numero_operacion) < 6) {
-        $error_message = urlencode("El número de operación debe tener al menos 6 dígitos.");
-        $id_param = $id ? '&id=' . $id : '';
-        header('Location: pedidos_contraentrega.php?error=' . $error_message . $id_param);
-        exit;
+        redirectPedidoContraentregaWithError('El número de operación debe tener al menos 6 dígitos.', $id, $embed_mode);
     }
 
     // Check for duplicate operation number
@@ -129,10 +150,7 @@ if ($_SERVER['REQUEST_METHOD'] === 'POST') {
         $check_stmt->execute([$numero_operacion, $id ?? 0]);
         $duplicate = $check_stmt->fetch();
         if ($duplicate) {
-            $error_message = urlencode("El número de operación ya existe en el pedido #" . $duplicate['id']);
-            $id_param = $id ? '&id=' . $id : '';
-            header('Location: pedidos_contraentrega.php?error=' . $error_message . $id_param);
-            exit;
+            redirectPedidoContraentregaWithError('El número de operación ya existe en el pedido #' . $duplicate['id'], $id, $embed_mode);
         }
     }
 
@@ -226,6 +244,9 @@ if ($_SERVER['REQUEST_METHOD'] === 'POST') {
     } else {
         // Si se está creando un nuevo pedido, redirigir al formulario con un mensaje de éxito.
         $redirect_url = 'pedidos_contraentrega.php?success=1';
+        if (!empty($_POST['embed']) && $_POST['embed'] === '1') {
+            $redirect_url .= '&embed=1';
+        }
     }
     header('Location: ' . $redirect_url);
     exit;